Publicatie tijd: 2022-10-31 Oorsprong: aangedreven
Industriële robot is een algemene term voor robots die worden gebruikt bij de industriële productie. Het is een geautomatiseerde machine die automatisch kan werken via programmering of onderwijs, meerdere gewrichten of meerdere vrijheidsgraden heeft, autonome oordelen en beslissingen over de omgeving en werkobjecten kan nemen en handarbeid kan vervangen in verschillende soorten zwaar, vervelend of schadelijk omgevingen.
Industriële robots kunnen worden onderverdeeld in vijf hoofdcategorieën: vlakke gewrichtsrobots, multi-joint robots, robots met een rechte hoek, cilindrische coördinaat robots en balcoördinaatrobots.
Een mechanische arm maakt deel uit van een industriële robot die wordt gebruikt om taken uit te voeren. De structuur is vergelijkbaar met die van een menselijke arm en bestaat uit een schouder, elleboog en pols. De schouder is het deel van de arm dat is verbonden met de gastheer van de industriële robot. De elleboog is het gearticuleerde deel van de arm dat buigt bij het bewegen, en de pols is het einde van de arm die de werkelijke taak uitvoert.
Voor flexibiliteit is de robotarm uitgerust met een verscheidenheid aan gewrichten waarmee deze tijdens het werken in verschillende richtingen kan bewegen. Een 6-assige robotarm zal bijvoorbeeld meer gewrichten hebben dan een 4-assige robotarm. Bovendien verschillen robotarmen in de afstanden die ze kunnen bereiken en de payloads die ze aankan.
Eindeffector is een generieke term die alle apparaten omvat die kunnen worden gemonteerd op de pols van een industriële robot. Eindeffectoren maken robotachtige armen behendiger en maken industriële robots geschikter voor specifieke taken.
De componenten van een industriële robot moeten worden aangedreven om te verhuizen, omdat ze niet alleen kunnen bewegen. Om deze reden zijn componenten zoals robotarmen uitgerust met motoren om beweging te vergemakkelijken. Een motor kan het beste worden omschreven als een elektronisch apparaat met lineaire en roterende actuatoren aangedreven door elektrische, hydraulische of pneumatische energie. Ze stuwen en roteren de robotcomponenten voor beweging terwijl de actuatoren bij hoge snelheden bewegen.
Sensoren in industriële robots zijn apparaten die specifieke parameters detecteren of meten en een overeenkomstige reactie daarop activeren. Ze zijn ingebouwd in de structuur van industriële robots voor veiligheids- en controledoeleinden. Veiligheidssensoren worden gebruikt om obstakels te detecteren om botsingen tussen industriële robots en andere mechanische apparaten te voorkomen. Besturingssensoren daarentegen worden gebruikt om een keu te ontvangen van een externe controller, die de robot vervolgens uitvoert.
Dus, hoe werken de sensoren? Een veiligheidssensor zal bijvoorbeeld een obstakel detecteren, een signaal naar de controller sturen en de controller op zijn beurt vertraagt of stopt de industriële robot om een botsing te voorkomen. In wezen werkt de sensor altijd met de controller. Andere parameters gedetecteerd door industriële robotsensoren zijn positie, snelheid, temperatuur en koppel.
De belangrijkste componenten van een industriële robot
De controller speelt een zeer belangrijke rol en de belangrijkste focus is het centrale besturingssysteem dat de werking van de delen van de industriële robot regelt. Het is geprogrammeerd met behulp van software waarmee het opdrachten kan ontvangen, interpreteren en uitvoeren. In meer geavanceerde industriële robotapparaten kan de controller ook geheugen hebben opgeslagen waaruit hij repetitieve taken kan uitvoeren omdat het "herinnert " hoe ze werken.
Als u geïnteresseerd bent in het gebruik van Robotica zoals grijpen, armcomponenten, behuizingen en armaturen, netwerktechnologie. Onze officiële website is https://www.team-mfg.com/. U kunt met ons communiceren op de website. We kijken ernaar uit u te dienen.
de inhoud is leeg!
TEAM MFG is een snel productiebedrijf die is gespecialiseerd in ODM en OEM start in 2015.